Vehicles 期刊特刊 ｜ 同济专家团队领衔：从动驾驶

　　基于此，Vehicles邀请了同济大学博士、张策起飞博士和周泉传授，合做扶植特刊 Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles (从动驾驶车辆轨迹)。本期特刊旨正在全面领会从动驾驶汽车轨迹范畴的前沿研究进展，特刊包罗但不限于以下从题。

　　从动驾驶手艺的规模化落地是交通范畴的焦点成长标的目的，而轨迹做为从动驾驶系统的焦点施行环节，间接决定车辆正在复杂场景中的行驶精度、不变性取平安性。当前，气候、非布局化道等动态复杂，同时面对系统参数不确定性、传感器噪声干扰、及时响应要求严苛等多沉挑和，保守节制策略已难以满脚高精度、高鲁棒的使用需求。跟着人工智能、多传感器融合、车协划一手艺的快速迭代，轨迹手艺送来改革契机，但也亟需冲破动态自顺应、多智能体协同、工况不变性等手艺瓶颈。因而，聚焦从动驾驶车辆轨迹手艺的立异研究取实践使用，对于鞭策从动驾驶手艺以进一步提拔交通系统平安性取效率具有主要意义。

　　小我引见：，现任同济大学汽车取能源学院帮理传授、硕士生导师、中国大学生无人驾驶方程式车队指点教师，入选中国科协“青年人才托举工程”。次要处置车辆动力学取节制、智能汽车活动节制、自动悬架节制范畴研究，获得中国汽车工程学会优良博士论文。担任SAE（国际汽车工程师学会）智能网联汽车学术会议分论坛等职务，立异实现财产化使用，为汽车线控底盘系统研发供给了手艺支持。

　　小我引见：周泉，同济大学汽车取能源学院副院长、传授、博士生导师，国度级高条理人才青年专家，上海引进高条理人才。博士结业于英国大学，曾任大学帮理传授、博士生导师。次要研究标的目的为智能车辆底盘及能源系统的设想取节制。掌管国度天然科学基金优良青年基金项目（海外）、国度沉点研发打算“新能源”汽车专项课题、参取多项英国工程取物理科学研究基金（EPSRC）、英国立异署基金(Innovate UK)、国度天然科学基金、国度沉点尝试室基金项目及企业横向项目。正在《IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、从编英文专著1部、授权专利10余项。

　　小我引见：张策起飞博士现任同济大学汽车取能源学院博士后（帮理研究员），专注于新能源汽车数字化取智能化研究。研究标的目的为多模式夹杂动力车辆多时间标准方针的正在线优化，并具有帝国理工学院高级航空工程硕士学位。目前，他的科研工做次要环绕车辆能量办理取优化节制和测试，沉点研究基于非参数建模取不确定性量化的分布式电驱系统智能设想取形态估量，相关合做方包罗上汽集团、大学姑苏汽车研究院及马勒公司等。已颁发国际学术论文10余篇，并担任多个国际期刊审稿人。曾获国度级教育部海外人才、上海市海外人才、中国立异创业大赛国度等多项荣誉，具备结实的学术布景取丰硕的产学研经验。